摘要：在分析多组离合器参与的自动变速器换挡过程特点的基础上，指出该换挡过程是由连续系统与离散系统组成的混合系统，进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换挡过程混合建模方法。在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含多种状态的东方红1302R型橡胶履带拖拉机液压机械无级变速器的换挡过程仿真模型，仿真结果表明该建模方法能很好地模拟自动变速器换挡过程中离合器的动态行为，并通过仿真分析了其对换挡品质的影响。

关键词：自动变速器 换挡 混合建模 仿真 键合图 

单位：武汉理工大学汽车工程学院博士生; 武汉市430070; 河南科技大学车辆与动力工程学院教授、博士生导师; 洛阳市471003; 河南科技大学机电工程学院副教授