首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 防风固沙草方格铺设机器人通过性研究 【正文】
摘要:在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。
关键词:草方格铺设机器人 通过性 轮胎
单位:东北林业大学工程技术学院; 哈尔滨150040
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