通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析，建立了数学模型，设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制，并与神经网络相结合，以消除不确定性对控制性能的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型，建立了基于Matlab／Sireulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略，上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流，下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明，设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题，同时改善了...
建立了含时滞半主动悬架数学模型，分析了悬架系统产生时滞的原因，设计了含时滞补偿模糊神经网络自适应控制策略，开发了C8051单片机为内核的半主动悬架控制系统，仿真分析后，在全真半主动悬架试验台上进行了台架试验。结果表明，实施半主动悬架神经网络时滞补偿控制，解决了控制中的“不合拍”问题，较好地协调了车辆舒适性和安全性之间的矛...
以汽车空气悬架非线性振动为研究对象，建立了微分方程，进行了理论分析和试验验证。研究表明空气悬架非线性强迫振动不仅在激励频率接近系统固有频率时出现主共振，而且还出现接近固有频率整数倍或分数倍时的次谐共振或超谐共振，汽车空气悬架非线性振动微分方程具有谐波组合形式的近似解，振动的中点不再是s=0处，即振动对于坐标原点不对称。
为了验证各种车辆悬挂系统的性能，设计了车辆悬挂系统的负载模拟器以及控制系统。建立了数学模型，并在LabVIEW软件平台上开发了基于虚拟仪器的模拟实验系统，该系统可以针对各种需要设计载荷谱并进行跟踪。实验证明该系统工作稳定，跟踪精度高，且具有很强的抗干扰能力。
为提高车辆高速转向时的行驶稳定性，通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程，用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究，试验结果验证了理论分析与计算式的正确性，表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。
根据履带式车辆的运动特点，运用数力学中矢量分析理论和方法，推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时，瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上，分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素，指出了导致转向不稳定的因素。
通过分析描述轮胎摩擦力与滑移率关系的Magic模型，根据其关系曲线形状进行假设，利用二阶系统传递函数的直接识别方法，得到了由指数函数和双曲函数组成的简单建模方法，所建模型能够准确地描述摩擦因数与滑移率间的变化关系。
推导了车轮抱死过程中的轮角速度特征，通过小波分析的方法，利用轮角速度信号导数的间断特性，获取最佳滑移率的发生时刻，从而得到最佳滑移率，通过1／4车辆模型仿真验证了该方法的正确性。
把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中，设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台，把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起，并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明，配合虚拟仪表以及虚拟环境，虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足，通过立体视觉设备，人可以沉浸到环境中，以闭环的方式...
从驾驶员视角出发，构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型，运用Matlab／Simulink工程软件和C语言，建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法（GA）仿真包，以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合评价指标为目标函数进行分析，获得模型参数最优值。模拟和试验结果表明：模型设计合理，能较好地反应...
通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程，结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型，根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧线导航路径，结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。针对JLUI...
设计了铰接式装载机线控转向系统，在分析装载机路感特性的基础上，提出系统控制策略，并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器，实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明，该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
以D6114型增压柴油机为基础，建立了研究相继增压柴油机切换过程特性的实验台。以LabView为工具，开发了相继增压柴油机切换过程测试与控制系统。测试实验表明该系统可以满足研究的要求。
利用FLUENT软件构建了描述S195型涡流室单缸柴油机燃烧过程的三维数学物理模型，并对气体在涡流室内的运动情况进行了数值模拟分析，获得了缸内气体的压力变化、温度变化以及碳烟排放的情况。实测结果表明，该模型能够比较准确地模拟涡流室柴油机的燃烧过程。
针对2．4L车用汽油机的工作过程，采用RNG κ-ε湍流模型、Weller湍流燃烧模型和PISO算法并结合动网格技术，进行了缸内流场及燃烧过程三维动态模拟。计算过程中，将流场三维动态模拟的结果作为初场应用于燃烧三维动态模拟中，克服了凭经验给定初场时造成的误差，使燃烧模拟更接近于实际工作状态。研究发现，大角度蓬顶形燃烧室中形成的滚流在压缩...
建立了试验台架液压系统，在此基础上进行了基于PWM技术的轮缸压力精细调节试验，确定了PWM控制的载波频率。对ABS进油阀进行PWM控制测试，确定了ABS进油阀PWM控制占空比工作范围，建立了PWM控制的轮缸增压速率经验模型，通过试验验证了模型的正确性。
在自然多子孔介质参数分析的基础上构建了多子孔介质子孔道网络模型，对其干燥过程中的湿分迁移机理进行了分析。采用Matlab软件模拟恒温缓慢干燥过程，并进行了多子孔介质干燥实验。结果表明，基于孔道网络模型的模拟方法能较好地模拟多孔介质干燥过程，孔道尺寸分布对介质内的相分布影响显著。
基于“气力”和“有序”工作原理研制了抛秧试验台，进行了气流场、钵体苗运动高速摄影和抛秧作业优化试验。试验结果表明，钵体苗由超音速喷射气流顺利吹至导苗管，经导苗管的导向后能够有序落入田间，验证了气力有序抛秧技术的可行性，揭示了该技术的工作机理，获得了喷射气流压强、喷嘴直径和育秧钵土等作业参数，并改进设计了有关部件，为水...
在分析2BSF-4型种水同位施肥坐水播种机技术参数和工作原理的基础上，研究了种水同位穴播-间歇注水装置的工作过程和工作机理，研制了穴播装置同步信号发生器、间歇注水装置受信执行器。穴播排种过程中产生的同步信号传输给间歇注水装置并控制其动作，使两者频率相同，相位协调。配以活门机构，使水和种子同时落入播种开沟器后方的动态土壤空穴...
玉米黄粉与豆渣混合后，由双螺杆挤压机挤压制成母粒，然后母粒再被挤压成型为试验片，进行可降解塑料的研究。对试验片的强度特性、热稳定性及内部结构进行了研究和观察。研究发现，添加质量分数为20％豆渣的试验片拉伸强度最大。通过扫描电镜观察发现，试验片有一个均一的相。热质量分析的结果表明，豆渣质量分数为20％的试验片，在240C以下时...
通过对分子蒸馏液膜表面流体流动和传质、传热分析，建立了二维分子蒸馏模型的传质和传热方程，并对菜籽油脱臭馏出物中维生素E的分离进行模拟。研究结果表明：随着蒸馏温度和进料温度的增加，维生素E质量分数增大；随着进料速率增加，维生素E质量分数降低。维生素E达到最高质量分数时的模拟蒸馏温度比试验结果提高了20K，质量分数相差15％，为...
通过米饭粒的双面剪切及松弛试验，获得了与米饭粒质构特性相关的流变特性，如硬度、最大剪切力、剪切能、松弛力及松弛时间等，并研究了影响不同品种稻米的米饭粒流变特性的因素。通过多元逐步回归建立了回归方程，同时进行了米饭粒的力学指标与食味值之间的相关性分析，得到了米饭粒流变性质与食味值之间的回归方程，并用于预测稻米的食用品质...
通过对使用异丙醇浸出大豆油脂的研究，采用试验数据回归模型建立油脂浸出速率数学模型，使用Matlab软件对浸出过程进行了计算机模拟。探讨了浸出参数，如温度、预处理方式、料溶比、油料含水率对浸出速率的影响。确定了异丙醇浸出过程中油脂扩散系数、扩散特性和相应的工艺参数。
研究交变磁场强度和作用时间对啤酒酵母的生长促进效应。试验结果表明：磁场强度小于0.2A／m时对啤酒酵母的生长繁殖无影响；磁场强度大于0.702A／m时只有抑制作用；在磁场强度为0.563A／m和0.669A／m时，作用时间为2h，磁场对啤酒酵母生长促进效应最强，其菌液浓度增长了34.01％。
为了实现对5自由度关节式组培苗移植机器人的精确控制，对机器人进行了运动分析和综合，采用Denavit-Hartenberg分析方法建立了机器人操作臂的几何模型和运动学方程，实现了机器人的运动学方程正解；根据机构特点，用几何解析法得到封闭形式的机器人运动学方程逆解。对组培苗移植机器人进行了运动学仿真分析，验证了所求得的正解和逆解。机器人...
在沙漠沙土物理性能试验的基础上，对轮胎与沙土相互作用力进行计算，得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力，进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验，依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究，结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。
针对茶叶品质感官审评的不足，采用电子鼻检测手段，对4个不同等级的龙井茶作等级判别。对传感器信号进行多因素方差分析得出：不同容器容积和不同采样时刻对传感器的响应信号有着显著的影响。通过主成分（PCA）、线性判别（LDA）和BP神经网络方法对各茶叶样品进行了分类判别。PCA对于等级差别较近的茶叶区分结果不太理想；而LDA相对于PCA有较好...
开发了一套基于计算机视觉技术的稻谷品质检测系统，采用灰度变换、自动阈值分割、区域标记等方法从采集的稻米群体图像中提取单体米粒图像，对单体米粒的裂纹、垩白特征进行了统计和检测方法研究。提取了米粒的面积、周长等10个特征参数作为整精米检测特征，并进行了主成分分析，确定了判别整精米的优化阈值。检测试验结果表明：裂纹米粒识别的...
综合了PSO算法应用于求解多目标问题的一些思想，引入罚函数对约束条件进行处理，并利用均值的概念来计算选取PSO算法更新方程中的全局最优值，从而使算法在最优解的引导下，跳出局部最小值，更快地向Pareto最优解前沿收敛。压缩弹簧多目标优化设计实例证明了所提出算法的有效性。
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