摘要：为提高车辆高速转向时的行驶稳定性，通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程，用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究，试验结果验证了理论分析与计算式的正确性，表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。

关键词：车辆 主销后倾角 转向稳定性数学模型 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 安徽合肥230009; 清华大学汽车工程系; 北京100084; 江淮汽车股份有限公司技术研究院; 安徽合肥230022