摘要：通过分析描述轮胎摩擦力与滑移率关系的Magic模型，根据其关系曲线形状进行假设，利用二阶系统传递函数的直接识别方法，得到了由指数函数和双曲函数组成的简单建模方法，所建模型能够准确地描述摩擦因数与滑移率间的变化关系。

关键词：轮胎 摩擦力 滑移率 数学模型 

单位：天津工程师范学院汽车工程系; 天津300222; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京100081