首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 履带式车辆斜坡转向稳定性研究 【正文】
摘要:根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素。
关键词:履带式车辆 转向稳定性 运动学分析
单位:北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京100081
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