摘要：推导了车轮抱死过程中的轮角速度特征，通过小波分析的方法，利用轮角速度信号导数的间断特性，获取最佳滑移率的发生时刻，从而得到最佳滑移率，通过1／4车辆模型仿真验证了该方法的正确性。

关键词：路面 最佳滑移率 小波分析 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084