摘要：通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析，建立了数学模型，设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制，并与神经网络相结合，以消除不确定性对控制性能的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。

关键词：电动助力转向 变结构控制 神经网络 

单位：浙江万里学院电子信息学院; 浙江宁波市315100; 合肥工业大学机械与汽车工程学院; 安徽合肥市230009; 中国科学技术大学自动化系; 安徽合肥市230027