摘要：　设计了一种杠杆式水果分级卸料装置，该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上，输送过程中不影响水果的输送和翻转，可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计，保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明，该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料，且卸料后的苹果没有明显损伤。

关键词：水果 分选机 卸料装置 优化设计 

单位：东南大学自动化学院博士生; 南京市210096; 东南大学自动化学院教授、博士生导师; 山东农业大学机械与电子工程学院教授、博士生导师; 泰安市271018; 山东农业大学机械与电子工程学院实验师