摘要：设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理，采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型，并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验，实验结果表明，采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载，线控转向技术在装载机上应用是可行的。

关键词：装载机 线控转向 转向系统 硬件在线回路仿真 

单位：吉林大学机械科学与工程学院博士生; 长春市130025; 长春工程学院机械工程系副教授; 长春市130012; 吉林大学机械科学与工程学院高级工程师; 吉林大学机械科学与工程学院教授、博士生导师