摘要：为揭示双环减速器系统中各零部件的真实受力情况，对完全平衡、非180°相位差的双环减速器进行了深入研究。受力分析中计入了诸多影响因素，如高速轴、环板、齿轮副、轴承的弹性变形及支承轴的附加转角。基于力一位移混合法构造了相应的变形协调条件，建立了该类过约束机构的弹性动态静力学方程。双环减速器中行星轴承的弹性变形最大，高速轴次之；环板的拉压、弯曲变形接近，不可忽略。

关键词：双环减速器 弹性动态静力分析 数学模型 

单位：天津大学机械工程学院副教授; 天津市300072; 天津大学机械工程学院讲师; 天津大学机械工程学院硕士生; 天津工业大学机械电子学院教授; 天津市300160; 天津大学机械工程学院教授; 天津大学机械工程学院中职生