摘要：设计了一种基于ARM9＋Linux的行走式节水灌溉精量施水控制系统。该系统接收各种输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的脉冲信号,由步进电动机控制阀门,调节出水量,实现精量施水。室内试验结果表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期效果。

关键词：行走式节水灌溉技术 控制系统 设计 

单位：中国农业大学工学院硕士生 北京市100083 中国农业大学工学院副教授博士生导师