为消除干扰信号对车轮轮速信号的影响,保证ABS的有效控制,利用BP神经网络的非线性映射功能,通过对标准信号滤波样本（由小波变换获得）的学习,建立起从信号输入到信号输出的BP神经网络模型,该模型可以把滤波过程通过权值和阈值集中存储和记忆,从而通过网络的联想能力来实现滤波和信号处理。利用相关的仿真试验数据验证了所建模型的正确性。
建立了线控转向系统的整车二自由度模型。对固定转向灵敏度型和横摆角速度反馈型主动转向控制策略进行了性能分析。仿真结果表明,前者可以保持固定转向灵敏度,降低驾驶员负担,但是不改变系统极点;后者可以增加系统阻尼和带宽,改善操纵稳定性。
为了揭示在汽车制动过程中路面冲击对装有ABS汽车制动性能的影响,建立了计及路面不平度的汽车整车动力学模型。在该模型中路面不平度利用随机的四轮路面输入来实现。结合常规的ABS逻辑门限控制策略进行了路面不平度对装有ABS汽车制动性能影响的仿真研究。通过数值模拟实例结果得到了制动过程中路面不平度对装有ABS汽车制动性能造成的影响,为可靠...
在并联混合动力汽车最优工作曲线控制策略的研究中,都是以发动机为主控对象,令其工作在最优曲线上以提高整车的燃油经济性,但电机在工作中的效率并不一定是最佳的。以混合动力汽车另一个动力提供源——电机为主控对象,通过找寻电机最佳效率工作曲线,制定相应的电机最优工作曲线控制策略。与逻辑门限值控制策略的仿真进行对比,结果表明电机最优工...
混合动力汽车的混合度关系到动力总成发动机、电机、蓄电池的功率匹配,将直接影响整车最终的设计成本及市场化目标。结合解放牌并联式混合动力客车,对混合度的选取与整车的设计成本进行了研究,并得到了混合度的选取与整车最终经济收益、成本回报期限的关系。
以引燃柴油喷雾混合、燃烧化学反应机理、湍流运动、NOx预测模型、初始及边界条件设定和计算网格划分为主要内容,建立了生物制气-柴油双燃料发动机的三维燃烧模型。生物制气由气化炉热解气化各种农林废弃的生物质产生,双燃料发动机由单缸、四冲程、水冷、直喷式柴油机改装,生物制气通入发动机进气管,在进气过程中吸入气缸,由柴油引燃。计算了多...
为提高直喷式柴油机缸内油气的混合速率及其分布均匀度,利用从多孔油嘴喷出的油束撞击设置在喷孔出口的内锥导向面上,扩展成近似的伞状喷雾,喷雾的碰撞量可以通过改变喷孔和碰撞面的相对位置来调整。应用FIRE8.4对全碰和半碰喷雾及多孔自由喷雾的空间分布特性进行了模拟分析。结果表明：与自由喷雾相比,内锥碰撞式伞状喷雾具有扩散度高、周...
针对柴油机单体泵喷射系统高实时性要求,通过对单体泵控制原理的分析,采用位置同步、角度时钟驱动概念,设计了发动机位置同步系统硬件和喷射系统软件,最高喷射精度达到0.0234°CA,电磁阀峰值和保持电流分别为12A和8A,试验结果表明,该系统不仅实现了快速精确控制喷油,而且具有冗余控制功能。
通过旋转分电器外壳改变点火提前角来研究其对燃用M20甲醇-汽油和E20乙醇汽油（甲醇、乙醇体积分数均为20%）混合燃料电喷汽油机的性能和排放的影响。试验结果表明：汽油机燃用M20和E20时最高压力点比纯汽油分别提前1°CA（曲轴转角）和0.5°CA,最佳点火提前角分别提前约2°CA和1°CA;随着点火提前角的增大,燃用2种燃料的汽油机性能和排放变化趋势相...
基于CCP协议开发了柴油机GD-1（电控系统代号）系统的标定平台。该平台PC机端采用USB通信,ECU端采用CAN通信,利用USBCAN智能转换卡实现了与ECU准确、可靠和稳定的通信。利用LabVIEW和VC＋＋混合编程,开发了友好的人机交互界面,实现了CCP协议的驱动程序。利用本标定平台易于实现标定数据的采集、显示、保存和标定功能。
基于空气动力学原理,研究了喷头水滴在空气中的运动模型,分析了喷灌水滴阻力特性参数及最大水滴直径与喷嘴直径、工作压力的关系,推导了考虑风速条件下的旋转式喷头射程的解析计算公式,并以无风条件下的试验值和文献中多种喷头射程实测值对模型进行了验证。结果表明所建模型物理背景清晰,模型中的参数与喷头的型号无关,适应性强,计算值与实测值...
利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明：采用基于可视化的人机交互优化方法易于实现,且操作简单方便,提高了优化效率。
为验证4YZ-180型不分行玉米收获机分禾器对不同行距的适应性,进行了整机行驶速度、分禾器尖离地高度、分禾器平面与地面的夹角的3因素3水平正交试验。结果表明,该机分禾器对不同行距的玉米收获有较好的适应性,试验过程中没有玉米植株被推倒或折断。对3因素的主次顺序及因素与指标的关系进行了分析,为玉米收获机作业时因素水平的设定提供依据。
从Danckwerts拟一级反应和传质理论出发,采用气液一次通过的流程,用化学吸收的方法对旋流反应器的气液相界面积进行了测定。试验结果表明：气液相界面积随着喷淋密度和动能因子的增大而增大,并得到了旋流反应器比相界面积的关联式;旋流反应器与螺旋型旋转吸收器及旋流塔板吸收器相比,不仅结构简单,安装方便,而且具有更高的比相界面积。
为研究旋转导向管喷动床的干燥性能,采用油菜籽为原料,进行干燥试验。选取风量、装料量、风温和导喷距等因素,范围分别为51～88m3/h（101.3kPa,0℃）、10～30kg、80～110℃和40～80mm,以水分耗热率为指标进行试验。根据单因素试验的结果,固定导喷距,按L9（34）正交试验方案进行优化试验。试验结果表明,优化工艺参数为标态风量58m3/h、风温80℃、...
分析了南方水稻种植和收获机械化的现状及加速发展水稻种植和收获机械化的可行性,提出了水稻种植和收获机械化分阶段发展的目标,分析了实现南方水稻种植和收获机械化目标的机械和资金需求情况,提出了南方水稻种植和收获机械化发展的策略。
研究了20℃常温水和40、45、50℃热水处理5min对轻度加工竹笋在10℃贮藏期间品质和生理的影响。结果表明：未经热处理的,呼吸强度和乙烯释放量逐渐降低;苯丙氨酸解氨酶（PAL）、多酚氧化酶（PPO）和过氧化物酶（POD）活性迅速增加;促进总酚的积累;导致色泽值减小,褐变指数增大。40℃或45℃热水处理5min不仅降低了轻度加工竹笋呼吸强度和乙烯释放...
通过微波功率、切片厚度、载样量的单因素试验探讨了苦瓜微波干燥的失水特性,并以苦瓜干燥的失水速率、耗电量和感官评分为指标,利用三因素三水平的响应面分析法优化了微波干燥工艺条件并建立了回归模型。结果表明,微波功率、载样量对失水速率有极显著的影响,载样量对耗电量有极显著的影响,微波功率对苦瓜感官评分有极显著的影响。微波功率480W...
综合分析了微波真空干燥膨化苹果片的干燥能力、能量消耗、感官质量、维生素C质量分数和微观结构,并以纯热风干燥的苹果片为对照样品,进行了对比分析评价。微波真空干燥膨化的干燥能力比热风干燥增加48.46%,单位能耗节约32.32%;苹果脆片在质地和风味方面都好于热风干燥;维生素C保存率比纯热风干燥提高了15.8%;比热风干燥具有更显著的蜂窝状结构,...
通过添加Vc和外加磁场处理,研究莲藕多酚氧化酶（PPO）反应动力学的变化规律。以邻苯二酚为底物,莲藕PPO褐变反应动力学符合米氏方程所描述的单底物酶促反应动力学,Km为0.775mol/L,Vmax为11.150U/min。Vc对PPO有较强的抑制作用,反应动力学参数Km为0.081mol/L,Vmax为3.243U/min,呈现反竞争性抑制,表现为褐变出现滞后,随Vc浓度的增大滞后时间逐渐...
以啤酒糟为主要原料,采用Box-Benhnken响应曲面法对影响米曲霉（Aspergillus oryzae）NRRL6270固态发酵啤酒糟产α-淀粉酶的关键培养条件：发酵温度、培养基初始含水率和接种量进行了探讨。结果表明：在发酵温度为29.15-35℃、培养基初始含水率为68%-71.26%和每克培养基接种孢子数为2.6×10^6-1.38×10^7条件下,α-淀粉酶活性可达6342.60U/g;通过对...
以小麦淀粉为原料,用耐高温α-淀粉酶液化可制备异麦芽低聚糖。采用正交试验法,对小麦淀粉液化过程的影响因素进行了研究。研究结果表明,最佳工艺条件为pH值5.6～5.8,淀粉乳质量分数25%,温度85℃,SPEZYMEFred用量14LU/g,液化时间80min,所得液化液的DE值为15.62。用原子力显微镜研究了淀粉液化前以及液化后DE值分别为7～9和11～13时液化淀粉的拓扑...
为探讨试验室自制强制通风好氧堆肥系统的保温性能和通风性能及其对好氧堆肥过程的作用效果,进行了不同初始质量和初始温度的热水保温试验,测定了系统保温性能参数以及不同流量下的通风性能,最后进行鲜猪粪麦秸混合好氧堆肥平行试验。结果显示：各反应器保温箱的保温性能没有显著性差异,保温性能参数UA值的标准差为0.02,最大相对标准偏差为4.93%...
为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统。在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制。下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制。该导航控制方法在Mat...
应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究。应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验。实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大。
提出了利用高光谱图像技术检测水果轻微损伤的方法。试验以苹果为研究对象,利用500～900nm范围内的高光谱图像数据,通过主成分分析提取547nm波长下的特征图像,然后设计不均匀二次差分消除了苹果图像亮度分布不均匀的影响,最后通过合适的数字图像处理方法提取苹果的轻微损伤。试验结果表明,高光谱图像技术对苹果轻微损伤的检测正确率达到88.57%。
提出一种利用图像处理技术识别霉变花生的方法。首先用微分算子对彩色花生图像进行边缘检测,经过形态学运算、填充、合成后,得到去除背景的彩色花生图像。然后采用H和S的阈值识别霉变区域,根据像素数目计算霉变面积比,从而判断霉变情况。试验表明,这种识别方法的正确率可以达到90%。
为了实时获取作物病害程度信息,研究了一种基于RGB彩色模型的玉米小斑病图像的分割方法,并利用分割结果求得的玉米冠层危害程度来计算整株玉米的发病程度。由于图像中背景复杂,将叶片与病斑同时分离出来的可能性小,故该方法分为两步：首先从获取的RGB图像中提取R、G、B分量,利用2G-R-B图像采用迭代法自动选取阈值将玉米叶片从背景中分割出来;然...
针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种混合智能控制算法。前级控制采用前馈补偿解耦控制算法以消除系统主要控制参数的耦合关系,后级控制根据被控制对象工况的不同,选用模糊免疫PID控制算法或模糊控制算法,实现了孵化过程中温度、湿度和含氧量的混合智能控制。实际运行结果验证了该控制算法的有效性。
设计了一种基于ARM9＋Linux的行走式节水灌溉精量施水控制系统。该系统接收各种输入信号,经过ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的脉冲信号,由步进电动机控制阀门,调节出水量,实现精量施水。室内试验结果表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期效果。
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