摘要：利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明：采用基于可视化的人机交互优化方法易于实现,且操作简单方便,提高了优化效率。

关键词：水稻插秧机 分插机构 可视化 优化 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院副教授 杭州市310018 浙江理工大学机械与自动控制学院教授 浙江理工大学机械与自动控制学院副教授