摘要：将某型号汽油机改造成氢燃料发动机,对氢燃料发动机怠速工况下回火现象的生成机理进行理论分析,制定了氢燃料发动机怠速控制策略。通过大量的怠速试验,优化标定了不同控制参数（电子节气门开度、点火提前角、点火闭合时间、氢气喷气正时）,对转速控制、回火发生现象进行综合整定。用增量式PID控制算法对怠速进行稳定性研究,并对比例系数、积分系数、微分系数以及控制周期进行整定,得到了比较良好的PID控制参数,实现了高怠速和低怠速的稳定控制,达到了优化控制目标。

关键词：氢燃料 发动机 怠速 控制策略 参数整定 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 镇江市212013 上海交通大学机械与动力工程学院 上海市200030