摘要：针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制。仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果。

关键词：联合收获机 喂入量 灰色预测理论 模糊pid控制 

单位：河南科技大学车辆与动力工程学院 洛阳市471003 洛阳理工学院机械工程系讲师 洛阳市471023