摘要：根据电磁悬架系统物理简化模型推导了单轴电磁悬架系统的非线性动态方程及线性动态方程的控制器设计。提出了电磁悬架系统受到随机白噪声干扰激励下,悬架控制器增益的选择方法。选取次最优控制器增益作为控制方法,研究了悬架的位移响应均方值最小和系统的能量消耗最小时,状态反馈控制器的设计。将次最优控制器增益与由线性二次最优控制理论得出的状态反馈增益进行了比较,研究表明,电磁悬架可达到激波衰减和能耗的次最优,性能优于被动悬架系统,并通过实例进行了验证。

关键词：车辆 电磁悬架 控制器增益 最优控制 

单位：中南林业科技大学交通运输工程学院教授 长沙市410004 吉林大学汽车工程学院博士生 长春市130025 浙江万里学院计算机系讲师 宁波市315100 中南林业科技大学大学外语教学部讲师