摘要：OSEK/VDX是目前通用的汽车电子开放式软件接口。为了实现对混合动力汽车系统的实时控制,在控制策略的实现上有必要加入实时操作系统,以提高系统的响应速度,实现系统的模块化设计。阐述了混合动力系统的结构、系统的硬件构成以及嵌入式软件设计方法。以S12X为主芯片的硬件平台为RTOS的实现提供了硬件保证。软件设计方面阐述了实时内核的设计、基于数据流和主工况状态机的任务划分方法、CAN通信程序的设计等实时操作系统的构建方法。

关键词：混合动力汽车 实时操作系统 多任务 

单位：上海交通大学汽车电子技术研究所博士生 上海市200240 上海交通大学汽车电子技术研究所讲师 上海交通大学汽车电子技术研究所副教授 上海交通大学汽车电子技术研究所教授博士生导师