摘要：简述了多功能根茎类作物联合收获机的整体结构配置、工作过程、技术特点以及关键部件结构设计等。整机主要由动力底盘、扶禾装置、挖掘装置、清土装置、夹持输送装置、摘果装置、清选系统和集果系统等组成。摘果装置采用可互换的滚筒式分离机构和圆盘割刀式分离机构,可用于花生、大蒜、洋葱等多种根茎类作物的联合收获,实现一机多用。花生、大蒜试验结果表明：花生果实损失率2.3%,埋果率0.3%,摘果破损率0.45%,果实清洁度99%,漏摘损失率0.4%,整机可靠性系数96.2%;大蒜果实损失率3.0%,漏收损失率0.5%,果实碰伤率1.5%。

关键词：根茎类作物 联合收获机 设计 试验 

单位：南京农业大学工学院博士生、研究员 南京市210031 农业部南京农业机械化研究所工程师 南京市210014 南京农业大学工学院教授、博士生导师 农业部南京农业机械化研究所工程师 农业部南京农业机械化研究所高级工程师 农业部南京农业机械化研究所