摘要：从工程应用的角度出发,采用半主动悬架技术实现整车姿态控制。在多轴车辆运动特性要求综合分析的基础上,提出了基于“天棚”阻尼原理的整车姿态控制方法,同时采用模糊控制方法监测行驶平顺性。通过六轴车仿真数据对比,结果表明,采用这种方法的半主动悬架系统可以有效地降低整车在车道变换和转弯制动工况的侧倾角,随机道路输入条件下的平顺性也明显提高。

关键词：车辆 多轴车 半主动悬架 姿态控制 闭环仿真 

单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院博士生 北京市100083 北京航空航天大学交通科学与工程学院教授、博士生导师