摘要：从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发,设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统,建立该系统数学模型,分析其位控制和力控制特性,并进行了试验验证。试验结果表明：采用耕深电液控制系统,其位控制过渡时间为0.65s,静差为±1.5cm;力控制调节时间为7.5s;力位综合控制耕深为20cm时,耕深的波动范围为±1cm。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。

关键词：拖拉机 耕深 电液控制系统 设计 试验 

单位：浙江师范大学机电技术研究中心主任副教授 金华市321019 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士生 杭州市310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师