摘要：针对空气悬架控制中的问题，采用Fuzzy—PID复合控制技术，即把模糊推理运用于PID参数的整定，对半主动空气悬架加以研究。设计了Fuzzy—PID控制器，用于半主动空气悬架1／4车辆模型控制的Matlab／Simulink仿真模拟和台架试验。仿真模型中借助S函数和Fuzzy Inference System Toolbox构建Fuzzy- PID模块，仿真结果表明：与传统的PID控制仿真比较，该控制策略下的半主动空气悬架能降低簧上质量加速度和悬架动行程，具有较好的鲁棒性，使车辆平顺性有一定程度的提高。台架试验与仿真结果基本吻合。

关键词：车辆 半主动空气悬架 模糊pid控制 

单位：江苏大学汽车与交通工程学院 镇江市212013 江苏省交通技师学院汽车系 镇江市212006 江苏科技大学机械与动力工程学院 镇江市212003