摘要：为了提高电控自动变速器的换挡品质，通过分析自动变速器的换挡过渡过程，建立了行星式自动变速器动力学模型，并应用此模型对换挡过程进行了详细分析，得到换挡过渡过程的变化规律，同时对离合器充放油规律进行了研究，并采用PWM控制电磁阀对离合器充放油压力进行调节。在换挡过程中，系统先后采用了开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制，同时改变发动机喷油量对换挡过程进行了控制。通过试验可以看出换挡过程中采用的开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制以及发动机喷油量的控制策略改善了换挡品质。

关键词：车辆 电控自动变速器 换挡过程 控制策略 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院 北京市100081