摘要：为提高多轴汽车操纵稳定性，针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况，进行了受力分析，建立了运动微分方程，利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型，利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析，发现采用全轮转向，可以使后轴车轮较早地参与转向，从而提高了汽车的转向响应速度，并使车身侧倾角由7．5°减小为4°。

关键词：动力学模型 五轴汽车 全轮转向 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院 博士生 教授（山东经贸职业学院） 北京市100081 北京理工大学机械与车辆工程学院 教授 博士生导师 北京市100081 山东理工大学交通与车辆工程学院副教授 淄博市255049 青岛理工大学汽车与交通学院副教授 山东省青岛市266520