摘要：对几种典型的农业装备虚拟现实系统模型建立方法进行研究,比较分析了各自的优缺点。在VC＋＋6.0环境下,通过UG和Creator双方二次开发相结合的方法,实现了从UG（CAD）到Creator（VR）的模型转换,通过直接转换建立了农业装备的虚拟现实模型。经过在虚拟现实系统中实验测试,该转换模型满足了农业装备虚拟现实的要求。

关键词：农业装备 虚拟现实 建模 模型转换 

单位：西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌712100 中国农业大学工学院 北京100083 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京100083