摘要：在建立整车磁流变减振器（MRD）半主动悬架模型基础上,利用八板块方法设计了整车的变论域控制策略。基于重构的标准B级和C级路面激励信号,分别在10、20和30 m/s 3个车速下进行了整车在直线和转向行驶工况下的仿真研究。在完成试验车辆改装基础上,进行了大量台架和道路工况下的试验。仿真和试验结果显示,所设计的半主动悬架和控制策略可以有效地提高车辆行驶的平顺性,磁流变半主动悬架与被动悬架相比振动强度可降低9%~22%,结果表明所建立的模型和控制策略是可行的。

关键词：汽车 磁流变减振器 半主动悬架 变论域模糊控制 仿真 

单位：安徽科技学院工学院 凤阳233100 奇瑞汽车股份有限公司 芜湖241009