摘要：以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础,结合农艺要求,对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析,得出移栽机主要设计参数的计算公式,并进行了机具设计及田间试验。理论分析与田间试验表明,栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段;株距调整时,应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽植器个数来实现。

关键词：吊杯式栽植器 运动学 设计 试验 

单位：中国农业大学工学院 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室