摘要：构建了基于差分GPS与手持机（PDA）的拖拉机导航作业系统，集成蓝牙与无线TCP／IP完成GPS接收机与PDA之间的数据传输，在PDA的WindowsMobile操作系统下基于LabVIEW及其Mobile模块实现编程。使用状态机与队列结构搭建了系统软件架构及数据管理流程，PDA程序实时解析GPS数据以显示位置、速度、航向角、定位精度等信息，并在采样结束后进行数据回放与丢包检查。搭建了道路试验系统，完成了拖拉机电磁干扰下蓝牙总线高负载试验和场地试验。结果表明：增加GPS语句发送速度至总线负载到1Mb／s，蓝牙通讯正常，数传无堵塞和丢包现象；实车试验中数据传输稳定可靠。

关键词：拖拉机 导航 pda 蓝牙 tcp 

单位：安徽农业大学工学院 合肥230036