摘要：提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立，分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法，为了提高系统的响应速度，提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响，并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确，转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算，以此和转矩命令值构成转矩闭环控制，从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度，改善电动汽车驱动系统的性能。

关键词：电动汽车 转矩闭环控制 

单位：同济大学中德学院 上海201804 同济大学汽车学院 上海201804