研究了磁流变减振器电磁一流和流一固耦合的建模方法及求解方法。基于电磁一流和流一固耦合有限元方法，利用Adina软件建立高精度的流一电磁有限元网格模型和固体有限元网格模型，并在Adina软件后处理中进行求解分析，分别得到了磁流变减振器非控状态和通电状态的阻尼力一速度特性、示功特性、磁场分布特性、核心区域流场压力场和速度场特性。仿...
提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立，分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法，为了提高系统的响应速度，提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响，并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的...
通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析，提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵，通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后，获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略，在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发...
为了提高混合动力／电动液压挖掘机驱动系统的效率，提出了一种基于闭式系统和能量回收的液压挖掘机节能驱动系统参数匹配方法。分析了节能驱动系统的结构、工作原理及负载特性。以减少蓄能器安装体积、保证动臂非对称油缸的流量匹配和延长蓄能器使用寿命为约束条件，对节能驱动系统中液压蓄能器、泵／马达、电动／发电机等主要元件进行了参数匹...
为了突破柴油机“NO。-Soot”折中曲线的束缚，提出基于0：／CO：环境的柴油机燃烧新模式，运用AVL—FIRE软件对发动机缸内压力、温度场分布及整机动力性能进行数值模拟，分析不同参数对柴油机燃烧特性的影响，从而获得最佳的0：／CO：摩尔百分比，最后在光学发动机上对典型曲轴转角时刻缸内燃烧过程进行了可视化研究。仿真结果表明，当供油提前...
针对我国农业机械分布范围广、作业环境恶劣且数量繁多，采用人工监测机具运行状态将造成大量人力物力的消耗，自动化水平低；而传统的在线监测方式对于大范围测量存在费用高、采集精度差及能耗大等问题，建立了农业机械机群远程监测系统。其硬件设备由集成GSM和GPS技术的远程数据采集器及工程信号接收器组成，实现了农业机械作业状态、收获面积...
研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像，采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波；针对第1帧图像，寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷，以此为基础，通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法，从图像底端逐行向上寻找各行候补点；对于非第1帧图像，采用当前帧与前帧导航路...
长江流域油菜与小麦播种期相邻，为提高播种机具的利用率，设计了一种油菜小麦兼用型气力式精量排种器，提出了一种小麦排种盘内表面嵌入导种条以提高充种率的新型结构。确定了该排种器的工作原理及其主要结构与性能参数，试验研究了排种性能指标与排种盘转速、吸种区负压、投种区正压的关系。试验结果表明：该排种器能满足油菜和小麦兼用排种的...
摘要：针对油菜成熟度不一致而导致联合收获损失率大、收获期短的问题，对适合油菜分段收获的4SY一1．8型油菜割晒机进行了改进，提出了一种集成横向和纵向输送的组合式茎秆输送装置，分析确定了拨禾轮、切割装置、组合输送装置等关键部件的结构参数及运行参数。田间试验表明：油菜割晒机能实现有序中间条铺，收割机械直播油菜时，茎秆上层铺放...
摘要：为探讨机器人果实采摘中应用激光进行果梗切断的可行性，以黄瓜果梗为对象，利用基于30w光纤耦合半导体激光器构建的果梗切割实验平台，分别进行了激光穿透时间与果梗直径、激光束功率、离焦量、入射角的关系实验和果梗激光切割速度实验。实验发现，激光焦斑热功率密度0．75W／mm2。即可实现果梗的穿透和切割，且对果梗直径变化、焦斑定位...
摘要：为了减少苹果采摘机器人采摘过程处理时间，对苹果采摘机器人目标果实的快速跟踪识别方法进行了研究。对基于R—G颜色特征的OTSU动态阈值分割方法进行首帧采集图像分割，采用图像中心原则确定要采摘的目标果实；利用所采集图像之间的信息关联性，在不断缩小图像处理区域的同时，采用经过加速优化改进的去均值归一化积相关模板匹配算法来跟...
为了找出适用于双流道泵叶轮的切割定律，选用比转数为77和122的两种双流道泵，分别对其叶轮进行了5次切割，并进行了泵外特性试验。通过分析双流道泵在最优工况及关死点工况下性能参数与叶轮直径的变化规律，确定了相应的切割指数取值范围，最终建立了双流道泵叶轮的切割定律指数方程。研究结果表明，双流道泵的流量、扬程、轴功率和效率随叶轮...
为了深入研究低比转数离心泵在运行过程中内部的非定常不稳定流动现象的内在机理，采用CFD数值模拟的方法对模型泵内部三维湍流流场进行数值计算，并根据离心泵速度三角形推导了用来直观定量衡量流动非定常强度的时均非定常强度系数。通过分析该时均非定常强度系数在低比转数模型泵中的分布可知，叶轮叶片背面附近流场非定常性较强，且流体流经...
提出了一种基于自由曲面变形（FFD）方法的离心泵叶片反问题新方法。采用自由曲面变形方法对叶轮叶片形状进行控制，将叶片空间曲面嵌入到一个均匀剖分的三参数张量积控制体内，移动控制晶格点位置使控制体发生变形，控制体内的叶片曲面形状随之改变。根据给定的叶片目标载荷分布进行叶片形状的控制，构建控制晶格点的变形函数，根据叶轮内三维...
为了提高设计过程中对混流泵性能的可控制程度，开展了出口环量分布规律对混流泵性能的影响研究。基于三元反设计理论，将环量Vur在轴面流线方向上的偏导数作为载荷分布的控制参数，根据出口环量分布规律的不同设计了平均型、递增型和递减型3个混流泵叶轮。基于雷诺时均Navier—stokes方程、SST湍流模型和多重参考坐标系模型对泵内流场进行数值...
概述了近十年来，国内外压力补偿灌水器的应用情况及研究进展，在综合数值模拟、快速成型技术、可视化试验平台等多种先进技术手段的基础上提出了压力补偿灌水器比较完善的开发路线，并对该路线叶I涉及的关键问题进行了讨沦。补偿机理的研究是压力补偿灌水器设计研发的核心。本文通过课题组已完成的部分工作，指出采用流固耦合方法进行数值模拟...
摘要：为了研究FDR探头结构中探针间距和探针长度对土壤介电谱测量的影响，通过矢量网络分析仪分别对2种土壤的4个不同体积含水率进行了介电谱测量，通过28mm长度下10mm、14mm探针间距探头和10mm间距下28mm、45mm长度探头所测介电谱对比发现，在31．2MHz以上频段探针间距对土壤介电谱测量影响很小，而探针长度在不同频段对土壤介电实部或虚部均...
通过回归分析等方法研究了石羊河流域气候变化和农业生产发展对地下水水位的影响。研究结果认为从长期看流域内降水量、蒸发量对地下水的影响不大，武威地区降水量和蒸发量对地下水位的影响系数在0．004以内，民勤地区降水量和蒸发量的影响系数在0．001以内，影响较小；而径流量与粮食产量的变化是地下水水位下降的主要原因，武威和民勤地区径流...
通过对不同分隔方式下玉米／大豆间作的养分吸收量、光合参数与产量等的测定，分析地上部和地下部的资源竞争作用。试验设置4种间作分隔方式和2种单作处理：地上地下均不分隔（T1），地上地下均分隔（T2），仅地下分隔（T3），仅地上分隔（T4），单作玉米（T5）与单作大豆（T6）。结果表明，对于籽粒产量和生物学产量的土地当量比，T1为1．23和1...
采用室内盆栽试验定量分析方法，研究了砂壤土中施加不同含量生物炭对土壤节水保肥及提高番茄产量的影响。试验共设5个处理：不添加生物炭（CK），每1kg干土加生物炭10g（C10）、20g（C20）、40g（C40）和60g（C60）。结果表明：施加生物炭处理有利于提高土壤肥力，其中较高施用量的处理增幅明显。与CK相比，C60处理的有机质含量增加560％；C60...
采用管式炉在750～900~C内进行了草浆黑液半焦水蒸气气化实验，考察了温度、苛化剂TiO：对气体产物及固体产物的影响；采用热重分析仪在850~C下进行了半焦的水蒸气气化实验，探究了TiO2对半焦热失重特性的影响。结果表明：在750～900~C内，TiO：的添加使得气体产物中CO：增加约5％、H：减少约5％，碳转化率上升约10％，产气热值下降约7％；TiO2...
以杂交狼尾草为原料，采用批式中温厌氧发酵工艺，研究生长期为30、60、91、128、175d的杂交狼尾草的成分及厌氧发酵沼气产量。研究结果表明：刈割时间对原料成分有较大的影响，原料中C质量分数、碳氮比，干物质（Ts）、挥发性固体物（Vs）和木质素的质量分数随着刈割时间的延长呈升高的趋势。杂交狼尾草在单位土地面积上的干物质产量随刈割时间...
超高压技术的优势越来越受到国内外从事农产品加工研究者的认可。与果蔬产品相比，超高压技术在水产品中的研究与应用还较为薄弱。随着对超高压技术功效认识的不断深入，该技术在水产品中能发挥的作用越来越受到关注。基于近十多年来的综合调研，就超高压在水产品杀菌、保鲜、快速冷冻和解冻、脱壳、活性物质提取和物质改性等方面的研究进行阐述...
以鲜榨胡萝卜汁为原料，利用脑心浸液琼脂和紫红胆盐琼脂两种培养基，分别研究了脉冲式超高压（300—600MPa，1～4个脉冲）对大肠杆菌的致死和致伤效应，并获得了脉冲式超高压对大肠杆菌的杀菌动力学特性。研究结果表明，随着处理压力的升高和脉冲数的增加，大肠杆菌的致伤和致死效果均显著增强。且当压力在400MPa以上时，增加脉冲次数的杀菌效...
基于静电吸附原理和酶促交联原理，分别采用静电自组装与酶促交联技术对β-胡萝h素乳液进行界面改性，将甜菜果胶层吸附于蛋白乳液界面。结果表明，以乳清分离蛋白（WPI）作为乳化剂，果胶质量分数为0．15％时，可以制备出两种改性β-胡萝卜素乳液。尽管改性乳液的粒径明显大于原乳液，但是，消化后β-胡萝卜素的生物有效率明显低于原乳液，表明改...
为研究宰后牦牛肉成熟过程中前驱肱三头肌（TB）、中部背最长肌（ML）、后驱半膜肌（SM）的剪切力、肌原小片化指数及细胞凋亡酶（caspase）的变化趋势，选取24头甘南黑牦牛进行屠宰，于0～4℃、风速0．5m／s条件下成熟，在宰后成熟过程中的不同时间点（0．5h、2h、5h、10h、1d、2d、3d、4d、5d、6d、7d）进行剪切力、肌原纤维小片化指数和caspa...
采用全自动微生物生长曲线分析仪BioscreenOn,0定分离自腐败冷却猪肉的铜绿假单胞菌在不同温度（25～40％）、pH值（5．0～7．5）、乳酸钠质量浓度（0～0．035g／mL）影响下的生长曲线。基于最小二乘法运用Matlab软件中的fminsearch函数拟合铜绿假单胞菌迟滞期关于温度、pH值和乳酸钠质量浓度的主参数模型，经参数估计求得铜绿假单胞菌的最低生...
选择Pearson相关系数筛选出与红葡萄酒各理化指标相关性较强的酿酒红葡萄理化指标，用逐步回归法建立回归方程确定了它们之间的数量关系。同时，采用多元核支持向量机对红葡萄酒样品进行分类，所分类别与人工口感评分所分类别基本相符，正确率达到91．89％，结论表明酿酒红葡萄和红葡萄酒的理化指标能很好地确定葡萄酒的口感评价。
为了改善苹果酒的澄清度和稳定性，采用超滤技术进行澄清。在单因素试验的基础上，采用Box-Behnken响应曲面法对影响苹果酒超滤的关键因素操作压力、温度和进料流速进行优化探讨。结果表明：3个因素对苹果酒澄清的影响大小依次为温度、操作压力、流速；澄清苹果酒最佳工艺条件为压力0．7MPa，温度24cc，进料流速5．6mL／mino超滤处理后，苹果酒...
采用静态称量法研究了雪莲果（包括纯雪莲果粉（YP）和按总固形物含量比例为1：1添加麦芽糊精（MD）的雪莲果粉（YP．MD））在温度15、25、35℃时的吸附等温线；采用7种常用数学模型拟合试验数据，得到用于描述雪莲果吸附特性的最适模型；探讨了雪莲果的热力学性质（如净等量吸附热、微分熵、熵焓互补和扩张压力）及添加MD对雪莲果水分吸附特性...
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