摘要：建立了某型工程车辆油气悬架的运动微分方程，基于油气悬架的多相介质力学特点，引入了分数阶微积分理论，建立其分数阶Bagley—Torvik方程。通过Oustaloup算法设计低通滤波器进行数值运算，求得非线性分数阶微分方程数值解，探讨分数阶模型下悬架的振动特性。通过搭建等比例试验台和建立仿真模型，将分数阶、整数阶仿真和试验数据进行对比。结果表明当分数阶次取0．9时能更好地反映油气悬架运动特性，系统的分数阶模型与实测数据能够更好地吻合，验证了分数阶模型在油气悬架系统模型上的有效性。

关键词：工程车辆 油气悬架 分数阶 数学模型 

单位：北京科技大学机械工程学院 北京100083 中国北车股份有限公司 北京100078