摘要：针对标准粒子群算法进化后期收敛速度慢、易陷入局部极小点、早熟收敛等问题，提出一种基于交叉粒子群的农业无线传感器网络三维定位算法。该方法主要包括汇聚节点选取、测量距离修正、节点定位3个阶段，通过借鉴遗传算法交叉操作的思想，增加粒子的多样性，减小测距误差、锚节点数量对定位结果的影响，有效提高定位算法全局搜索能力。仿真结果表明，该方法的稳定性和定位精度均优于标准粒子群算法。在测距误差和锚节点数量相同的条件下，与混合蛙跳定位算法进行性能比较，两种算法的最大定位误差分别为1.3378m、1.7473m，最小定位误差分别为0.2583m、0.5615m，平均定位误差分别为0.6512m、1.0447m。

关键词：无线传感器网络 定位 交叉粒子群算法 测量距离修正 

单位：河南科技大学农业工程学院 洛阳471003 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083