摘要：势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中，永磁发电机是实现回收功能的关键部分，其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点，对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出参数存在较大波动，提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法。基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究。结果表明，系统具有良好的电流和速度控制性能，且抗干扰能力得到显著改善。

关键词：工程机械 势能回收 永磁发电机 控制系统 增益自适应 

单位：湖南大学机械与运载工程学院 长沙410082 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027