摘要：为实现基于机器视觉技术的破损花菇自动检测，研究了基于曲线演化和花菇边缘灰度分析的破损检测方法以及破损花菇在线检测系统。去除花菇背景，跟踪花菇边缘，得到花菇边缘坐标曲线，对此曲线的内外部进行曲线演化，并计算内外部演化曲线与原始花菇边缘曲线接近的点的个数（Nin、Nout），以此参数可判定花菇的破损状况；利用形态学腐蚀的方法对花菇边缘进行采样，从采样灰度序列中提取均值（μ）、方差（ρ）、平均波峰宽度（Lp）和最大波峰宽度（Lmax）4个破损特征参数，进而使用模式识别的方法分析此4个破损特征参数，得出花菇的破损状况。结合曲线演化和边缘灰度分析的结果联合判断花菇的破损状况。对180个花菇样本进行测试，得出最终破损识别率为88．33％，检测速度为98个／min。

关键词：花菇 机器视觉 破损检测 曲线演化 

单位：华中农业大学工学院 武汉430070 华中农业大学植物科技学院 武汉430070