摘要：半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广，但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率，设计一种单人工补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机构、切削机构等；其中，旋转持苗防回转机构采用了双棘轮反向止动，实现单电机驱动双轴间歇反向旋转，保证上苗和夹持工序有序配合；确定了砧穗木上苗位、夹持、切削、嫁接工位的较优布局，可实现单人工同时上砧、穗木苗。对南瓜和丝瓜穴盘苗进行嫁接试验表明：嫁接成功率达到89%，与人工相近；嫁接效率达到846.3株/h，是人工嫁接效率的3.3倍，证明该单人工上苗操作的贴接式嫁接机满足工厂化嫁接作业要求。

关键词：嫁接机 贴接法 双棘轮 人工上苗 

单位：浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州310018; 浙江省种植装备技术重点实验室; 杭州310018