为促进我国卷盘式喷灌机快速发展，提高对卷盘式喷灌机关键技术的整体认识和比较国内外差距，本文概述了国内外的发展历程和卷盘式喷灌机的主要类型和机型，从内外特性指标两方面，阐述了影响卷盘式喷灌机的关键因素及研究现状，总结出喷头车行走速度的均匀性、行走速度与喷头旋转扇形角及速度的匹配关系、喷头车运行稳定性、喷头进口压力的稳定...
针对一种倾转三旋翼垂直起降（VTOL）飞行器在悬停状态下的姿态控制问题，设计了一种基于STM32系列微控制器的飞行控制系统。采用十轴组合惯性导航模块实时采集载机平台姿态信息，并结合基于四元数的互补滤波算法进行姿态信息解算。针对无人机姿态控制实时性和精度要求高的特点，采用串级PID控制算法对载机进行悬停状态下的姿态控制。实验结果表...
针对温室环境下农用车辆定位精度低的问题，开发了适用于温室环境的超宽带技术（Ultra wide band，UWB）室内定位试验平台。首先，以Ubisense射频芯片作为硬件基础，设计了定位平台标签和基站，并采用到达时间差（Time difference of arrival，TDOA）定位测距方法获得定位结果；然后，分别利用K-means聚类与截段处理的方法进行静态、动态定位信...
为了提高在水田等恶劣环境下作业的自主导航水稻直播机的性能，提出了一种利用模糊逻辑推理自适应调整PD控制器参数Kd的最优控制方法。首先根据水稻直播机的运动学模型，建立链式空间状态模型；然后基于链式空间状态模型，设计了PD控制器，并根据现场实验确定了参数Kp、Kd的取值范围，通过仿真得出了Kp和Kd的值，以及两者比值对系统稳定性和响应...
针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建（Simultaneous localization and mapping,SLAM）研究中存在精确度较低、实时性较差等问题，提出了一种用于移动机器人的RGB D视觉SLAM算法。首先利用定向二进制简单描述符（Oriented fast and rotated brief,ORB）算法提取RGB图像的特征点，通过基于快速近似最邻近(Fast library for approximate neare...
为了能精准地识别和定位玉米根茎，本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络，模拟人眼识别功能从复杂的田间环境中识别和定位玉米根茎，实现履带自走式热雾机玉米行间对行行走。以履带自走式热雾机为图像采集平台获取玉米作物田间图像，采用DOG金字塔算法提取图像中的目标根茎，构成样本训练数据库。通过训练网络，首先实现了单株玉米根...
提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘，以提高采摘机器人的采摘能力。对柑橘果柄生长情况进行了调研，定义了果柄倾角并进行了统计，对果柄极限位置的剪切要求进行了分析并得出了末端执行器的设计要求。根据蛇的咬合动作和蛇嘴骨骼的特殊结构，通过仿照蛇嘴结构设计咬合式末端执行器能够满足设计要求。对...
半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广，但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率，设计一种单人工补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机构、切削机构等；其中，旋转持苗防回转机构采用了双棘轮反向止动，实现单电机驱动双轴间歇反向旋转，保证上苗和夹持工序有序配合；确定...
为了获得胡萝卜缨果拉拽式分离装置最优设计参数，以获取最佳分离效果，建立了拉拽式缨果分离装置运动学模型，定性分析了相关参数对拉拽杆运动学特性的影响。设计了胡萝卜缨果拉拽式分离试验台并进行了缨果分离正交试验，经分析发现拉拽杆的转速对胡萝卜缨果分离效果影响最大，拉拽杆与输送带的夹角对胡萝卜缨果分离效果的影响显著；同时得到了...
为改善机械采摘蓝莓的果品质量，设计了基于槽型凸轮传动的蓝莓采摘机。样机关键零部件设计包括驱动元件计算与选择、传动系统减速比分配、凸轮运动曲线计算等，采用“反转法”推导凸轮廓形曲线，利用“角分线法”设计采摘系统末端执行装置。在ADAMS中建立采摘机模型，搭建仿真环境对采摘机进行动力学分析，研究凸轮设计参数、各杆件长度、驱动...
为解决谷子初脱后因物料中残留谷码多、含水率高而导致清选含杂率和损失率较高的问题，设计了辊搓圆筒筛式谷子清选装置。该装置主要由谷码辊搓装置、圆筒筛装置、横流风机和离心风机等组成，实现了先脱谷码后清选的功能。选取离心风机转速及角度、横流风机转速、圆筒筛转速和谷码辊搓装置主动辊转速作为试验因素，籽粒含杂率和损失率作为试验指...
针对中国东北地区玉米秸秆粗壮量大、不易腐烂，造成免耕播种机破茬防堵装置秸秆根茬切断率低和作业所需切割扭矩大的技术难题，以蝗虫口器多段阶梯锯齿状结构和双上颚异向等速咬合运动方式为仿生原型，设计一种可在东北地区实现高效破茬防堵作业的动态仿生破茬装置。通过仿生构建、机构设计、理论分析和参数优化等方法设计了行星齿轮变速机构和...
为降低筛分作业后籽粒损失率，同时保证籽粒清洁率，分析了玉米脱出物在气流场中运动状态，基于贝壳筛设计阶梯式筛体，并通过籽粒碰撞理论设计阶梯缓冲带，使籽粒在阶梯暂时“滞留”，减轻杂余对籽粒夹带作用。在筛面振幅19mm条件下，采用CFDDEM耦合仿真方法，以入风口气流速度、气流角、阶梯高度和筛面振动频率为试验因素，玉米籽粒清洁率和损...
翼铲的安装高度是带翼深松铲的关键结构参数之一，其对深松土壤扰动行为产生重要影响。综合运用EDEM和室内土槽试验，研究了翼铲安装高度（55、75、95、115、135mm）对深松土壤扰动行为的影响。结果表明：随着翼铲安装高度增加，耕后犁底层土壤扰动面积先增大后减小，在翼铲安装高度为75mm时最大，水平耕作阻力逐渐减小，深松铲铲尖和犁底层圆弧...
施肥方式粗放是造成我国肥料利用率低的主要原因之一。与条状施肥相比，穴式施肥可有效提高肥料利用率。本文设计一种用于颗粒状肥料穴式施用的腔盘式精量穴施肥装置，通过理论分析确定了装置的主要结构和工作参数，并探讨了肥腔形状（圆弧型、直线型钝角、直线型锐角和抛物线型）对肥料运动的影响。运用离散元法（EDEM）对不同结构和作业参数下...
目前国内变量施肥控制系统与排肥监测系统集成化程度低，电动机驱动变量施肥系统动态响应研究不够深入。为此设计了基于电动机驱动、支持多路播种施肥监测的变量施肥控制系统，主要包括触摸屏、中央控制器和数据采集器。控制器以MCU为核心，读取GPS测速模块获取的机具行进速度，监测排肥电动机实时转速，与数据采集器通讯获取多路排种或施肥状态...
为促进我国生猪养殖业的规模化发展，改善保育猪饲喂器排料均匀性及单位时间内排料量，在保证饲料以整体流方式排料的情况下，设计了一种保育猪饲喂器。阐述了总体结构组成和工作原理，对出料口盘和排料拨片进行了动力学与运动学分析。以影响饲喂器排料性能的主要因素为试验因素，以饲喂器排料均匀性指标变异系数和排料能力指标流量为评价指标，...
大型平移式喷灌机采用脉冲宽度调制（Pulse width modulation,PWM）技术实现变量灌溉作业，因喷头间喷洒区域相互重叠，由地块管理区的设计处方值求解单喷头流量较为困难。首先根据Nelson R3000型单喷头喷洒特性，得到平移式喷灌机沿桁架方向的一维叠加水量分布特性，以及平移运动后的二维叠加水量分布特性，分析确定了由4个喷头重叠喷洒控制一...
直接注入式变量喷雾系统中药水混合均匀性是衡量系统性能的重要指标。为了评价混药器在线混合农药的能力，提出了混药器混合均匀性分析方法，并进行了旋动射流混合装置混合脂溶性农药的变工况（不同载流流量Q以及不同药水混合比P）在线混合试验。以基于像素的变异系数α和均匀性指数γ作为均匀性评价指标，对混药器的药水混合图像进行处理，定量分...
为改善小型多翼离心风机受气体粘性影响导致流动分离加剧的现象，在传统蜗壳型线设计理论的基础上，研究气体粘性力矩对蜗壳壁线分布的影响，并采用动量矩修正方法对其进行改型设计。另外，为真实反映风机内流场分布情况，在标准kε计算模型的扩散项中加入粘性应力作用，使其最高计算误差降低至3%。对比分析改型前后风机数值模拟计算和试验测量结...
县域作为协调人类活动与自然资源关系的基本单元，是造林绿化和森林景观资源经营的重要空间。以河北省易县为例，以森林资源二类清查资料和土地利用资料为基础，基于GIS技术，通过景观等级类型划分、景观指数筛选和主成分分析法，对县域尺度森林景观空间格局及其等级特征进行了多层次研究。结果表明：林地景观占全域面积的58.4%，杨树、油松、柞...
在综合考虑耕地综合质量、空间自相关性和景观格局的基础上，进行永久基本农田的划定，对区域粮食安全和生态安全具有重要的意义。以崇仁县为例，借助GIS平台与GeoDa软件，通过耕地综合质量评价体系的构建进行耕地综合质量评价，根据综合质量评价结果进行空间自相关分析，再根据自相关分析结果与耕地景观生态安全格局对应关系，进行永久基本农田...
高光谱遥感信息提取面临的突出问题是混合像元的广泛存在，如何有效地解译混合像元是高光谱遥感应用的关键问题。混合像元不仅影响地物的识别和分类精度，而且是遥感技术向定量化发展的重要障碍，混合像元分解是解决混合像元问题最有效的方法，能够克服高光谱图像空间分辨率的限制。针对传统混合像元分解算法的缺点，基于优化的候选端元判断方法...
植被是陆地最重要的生态系统，在全球气候变化中发挥了重要的调节作用，研究植被时空动态变化具有重要的科学意义和现实价值。基于2007年、2012年和2016年Landsat卫星遥感影像提取的归一化植被指数(NDVI)以及三明市区二类调查矢量数据，研究了闽江上游区域近10年的植被NDVI指数的时空变化特征及其影响因子。结果表明：研究区2007年、2012年和201...
极化干涉SAR(Polarimetric SAR interferometry，PolInSAR)森林高度反演是当前雷达遥感领域的研究热点，近年来出现了多种单基线PolInSAR森林高度反演方法。为了给单基线PolInSAR反演森林高度的算法提供基础，并探索和发展效果更优的反演方法，使用PolSARpro软件模拟森林平均高度为18 m的L波段(L=23 cm)全极化干涉SAR数据，研究了森林高度反演算...
光合作用对作物的生长发育、干物质的积累以及产量的形成起着至关重要的作用。为探讨遥感技术反演作物冠层光合参数的可行性，以无人机作为遥感平台，搭载6波段多光谱相机，通过采集棉花花蕾期不同时刻（09:00、11:00、13:00、15:00、17:00）冠层多光谱遥感图像，提取其冠层光谱反射率信息，并同步测定棉花冠层叶片的净光合速率（Pn）、蒸腾速率...
基于手持高清可见光图像和无人机可见光遥感影像中植被与非植被像元在不同颜色空间单通道上分布的差异性，以苗期和蕾期的棉花为对象，进行了棉花覆盖度的提取方法研究。基于不同天气状况和不同采集时刻等光照条件下采集的29幅具有不同覆盖度的棉花地面可见光图像，分别对比分析了Lab颜色空间a通道、RGB颜色空间2GRB指数和HIS颜色空间H通道对棉...
剔除无人机热红外影像中的土壤背景是提高作物水分诊断精度的有效途径，但也是热红外图像处理的难点问题。本文以不同水分处理的花铃期棉花为研究对象，分别在09:00、13:00和17:00等3个时刻，连续5 d采集无人机高分辨率热红外影像，并采用二值化Ostu算法和Canny边缘检测算法对热红外图像进行掩膜处理，实现对土壤背景的剔除，然后分别计算二值化...
在农业土壤重金属高光谱检测领域，土壤镉元素近红外光谱的高维、高冗余特性会严重影响高光谱反演模型的准确性和稳定性。为了解决上述问题，本文提出一种基于斯皮尔曼相关分析的遗传随机森林特征选择算法（SGA-RF）。该算法首先对初始特征集合使用基于斯皮尔曼相关分析的特征预选方法，筛选出大量冗余波段，保留与镉元素相关性最强的特征波段；...
在近红外光谱的谱区选择算法中，滑动窗口偏最小二乘法具有较高的预测精度，但是其程序运行时间很长。在不改变算法预测精度的前提下，首先以分段间隔偏最小二乘法为基础研究了顺序分配法、等间距法和排序法等3种任务调度策略对并行算法性能的影响。在这3种任务调度策略中，排序法具有较好的负载均衡性和较高的并行效率。然后在16核云计算平台下...
购物车(0)