摘要：激光投线仪能提供水平线和铅垂线基准,适用于泵站建设中建筑物与机电设备安装的基准标定.为解决传统激光投线仪光线校准精度较低、调节速度慢、人为因素影响较大等问题,在对现有激光投线仪光线调校原理深入研究的基础上,提出了一种新型激光投线仪光线调节系统.首先,设计了一套光线调节平台,该平台采用伺服电动机驱动光线调节螺栓,调节光线的水平度和垂直度,并通过线阵电荷耦合元件（charge-coupled device,CCD）检测激光线的水平度与垂直度来实现设备的校准;其次,基于模糊＂比例-积分-微分＂（proportion integration differentiation,PID）控制方法设计了用于实现光线自动调节的闭环控制系统.试验测试结果表明,所设计的光线调节平台调节过程平缓,速度快,水平度与垂直度都能控制在±1 mm范围内,满足出厂要求.

关键词：激光投线仪 泵站建设 光线调校 模糊pid控制 线阵电荷耦合元件 

单位：江苏大学机械工程学院 江苏镇江212013