摘要：文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。

关键词：模糊法则 安全距离模型 模式转换策略 巡航控制 

单位：西华大学汽车与交通学院; 四川成都610065; 汽车测控与安全四川省重点实验室; 四川成都610065; 四川汽车关键零部件协同创新中心; 四川成都610065