摘要：基于Pro/E建模的高效率性,对小型挖掘机进行机械手臂实体建模及其运动仿真分析。整机的结构组成与工作原理;机械手臂处于工况时的运动学分析;挖掘机的装配约束,还有仿真参数的设置方法即单一变量法;通过运动仿真,分析机构运动时的缺陷并进行运动参数的优化,从而改善运动效果。

关键词：pro e 挖掘机 运动仿真分析 运动优化 

单位：北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室; 北京100192