摘要：使用AMESIM软件搭建桥式起重机动力学参数化模型,结合实际运动情况,对起重机小车速度和吊具摆角进行仿真分析。通过桥式起重机运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证采用PID闭环反馈方法抑制负载摆动的有效性。

关键词：桥式起重机 防摇摆 pid 

单位：长春理工大学机电工程学院; 吉林长春130022