摘要：介绍了在鲜奶无菌包装机中袋牵引机构的设计以及袋牵引机构自动控制系统的硬件配置及软件设计。详细论述了在机构设计中为实现工艺目标所采用的方案；论述了袋牵引步进电机转速的控制方法，怎样实现袋牵引定时、色标定长的控制方法。对其它类型袋包机的袋牵引机构的设计具有一定指导意义。

关键词：薄膜牵引 光电传感器 牵引速度 步进电机 

单位：西安工业学院; 陕西西安710032