摘要：提出了能无级调速的转鼓、搓动鼓设计和一种具有快速学习算法的补偿模糊神经网络水果分级系统，该系统在融合模糊理论和神经网络技术的基础上，增加了补偿模糊推理层，实现水果智能分级系统的补偿模糊推理和模糊设计参数的自动调整，通过与其它神经网络比较，验证了所提出的方法具有学习速度快、分级精度高的优点；不变的转鼓上滚子节距，克服了卧式滚子链链关节使用过程中被拉长而影响分级机适应范围的不足；CCD位于转鼓一侧的上升段上，缩短了CCD采样时段上水果沿垂直于采样方向移动的距离，使采样图像更清晰。

关键词：神经网络 水果分级 补偿模糊推理 转鼓与搓动鼓 

单位：湖南生物机电职业技术学院; 湖南长沙410127; 湖南交通职业技术学院; 湖南长沙410007