摘要：针对苹果分拣中苹果损伤和花轴、果萼在图像处理中难以区分,严重影响苹果分拣效率和准确率的问题,设计了一种苹果定向机构,以实现图像采集之前对苹果的定向,减少对花轴、果萼等图像特征的处理时间。该设计建立了包括苹果容置单元、同步轮、定向轮和传动轴的定向组件的数字化样机,并运用ADAMS运动仿真技术,对苹果定向过程进行了仿真分析,验证了定向机构的可行性,确保苹果在定向过程中不被擦伤;对不同结构参数的定向机构进行了仿真,获得了最优方案,为提高苹果分拣系统的效率提供了依据;根据最优方案仿真结果确定了系统的节拍为1.5s。

关键词：苹果 自动分级 定向机构 运动仿真 参数优化 

单位：江南大学机械工程学院; 江苏无锡214122; 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室; 江苏无锡214122