摘要：为了减少汉堡制作过程对人工依赖程度高的现状,设计一种自动式汉堡制作机,该自动式汉堡制作机包括机械系统和控制系统两方面。机械系统包括：烤箱、天车系统、储肉柜、机械手、托盘小车、流水线、酱枪、加菜机构;控制系统包括：触摸屏、通讯系统和PLC。控制系统控制机械系统完成加面包、加肉、加汉堡酱、加生菜、加面包5个步骤,实现制作自动化、流水线化,解放劳动力。通过试验验证了自动式汉堡制作机设计的可行性和合理性。

关键词：汉堡 机械系统 触摸屏 plc 控制系统 

单位：中国石油大学机械与储运工程学院; 北京102249; 青岛理工大学机械工程学院; 山东青岛266520