摘要：通过对一种能加工出圆柱相贯线及其相应的焊接坡口面的管切割机的方案分析,设计开发出了一种新型的具有开放式结构的数控切割机,这种数控切割机以美国的PMAC多轴运动控制卡为核心构建了数控系统,具有良好的可操作性,并且它的各个功能模块都是相对独立的,有利于产品的更新和控制软件的升级.对系统的软件设计进行了详细的论述,并介绍了PMAC卡数控系统在加工时的一些具体的应用,解决了在控制过程中切割矩随时暂停和沿轨迹返回的程序设计问题.

关键词：数控管切割机 火焰切割机 pmac多轴运动控制卡 硬件设计 软件设计 

单位：武汉大学机械系