摘要：通用的动力学仿真软件无法真正实现双驴头抽油机柔性连杆机构在虚拟环境下的运动干涉仿真、运动轨迹仿真和实时动态仿真，为此，建立了基于虚拟样机技术的双驴头抽油机CAD系统。该系统分为三维模型虚拟子系统、数据管理子系统、CAD分析子系统、动态仿真子系统。应用该CAD系统完成CYJ145型双驴头抽油机的优化设计，并实现该型抽油机系统三维动态仿真和虚拟环境下的性能分析，验证了该系统的正确性和实用性。该系统的实现有效地解决了双驴头抽油机变参数柔性连杆机构三维动态仿真的难题。

关键词：双驴头抽油机 虚拟样机 cad系统 系统仿真 参数化设计 

单位：中国石油大学（华东）机电工程学院 中国石油天然气集团公司装备制造分公司 海洋石油工程股份有限公司