摘要：控压钻井（MPD）是钻井行业近年来推广的新工艺之一,目前已进入对原有基本机型升级改造阶段。升级改造主要途径有4个：（1）提高井眼系统内相关参数的自动化控制水平,例如可以实现钻井作业中的恒定井底压力（CBHP）钻井,以及加压钻井液钻井（PMCD）,可以在作业遇到危险时实现钻井的自动化控制。

关键词：钻井系统 改进型 自动化控制 升级改造 钻井作业 

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