摘要：修井机刹车系统性能对于安全作业起决定性作用,但是过去对制动系统性能的研究大多基于摩擦及材料相关理论,对制动器单个部件进行讨论,而游车制动产生的加速度是造成丼架振动冲击甚至过载失效的根源,因此过去的研究不能完全满足修井机实际刹车系统的需要。鉴于此,以油田小修作业机为研究对象,基于刚体动力学原理,建立修丼机刹车过程的动力学方程,利用正交试验法分析了不同工况下修井机制动参数对游车大钩制动时间和加速度的影响。研究结果表明:正常刹车及紧急制动中制动力矩增长率及最大制动力矩对制动时间影响较大,正常制动时,制动力矩增长率应控制在2000~3000(N·m)/s,而制动系统最大力矩应取15~20kN·m。研究结果对于优化修井机刹车性能参数具有一定的实际意义。

关键词：修井机 刹车系统 动力学分析 正交试验法 制动加速度 

单位：中国石油大学(华东)机电工程学院