摘要：为构建高速铁路耦合大系统，提供列车运行控制信息，设计了CTCS3级列控车载协同仿真子系统。通过设计与高速列车动力学、牵引传动、自动驾驶、高速铁路系统基础数据库等各子系统间的接口，结合列车速度防护算法，完成了列控车载协同仿真子系统对高速列车运行的信号控制。该系统实现了列车运行控制系统与高速列车系统动力学仿真系统以及牵引传动仿真系统的协同仿真。以郑西客运专线数据为基础，进行协同仿真，并在仿真过程中进行追踪运行、故障设置和临时限速设置测试，验证了在耦合大系统下的列控车载协同仿真子系统的正确性。

关键词：高速铁路 耦合大系统 列控车载协同仿真 接口设计 列车速度防护算法 

单位：西南交通大学信息科学与技术学院 成都610031