摘要：研究目的：利用实体软件，基于多体系统动力学理论及其虚拟仿真ADAMS软件，建立低速磁浮列车转向机构动力学实体分析模型和多体动力学仿真计算模型，准确仿真计算和分析低速磁浮列车多种典型运行工况动态响应特性，为磁浮车辆转向机构结构参数化设计与优化分析提供可靠的程式化理论计算方法。研究结论：（1）在典型工况下，通过与传统解析分析方法计算结果印证，建立高精确性和可靠性的城市低速磁悬浮车辆转向机构87自由度计算模型，所建模型可以仿真在特殊要求工况下传统计算方法不能准确计算的磁浮车辆转向机构动态响应特性；（2）在所建模型中，首次提出并创建了沿磁悬浮轨道前进又能准确反映磁浮轨道不平顺的无质量5个虚拟移动平台；（3）针对低速磁浮列车中分段非线性空气弹簧特性、非接触磁悬浮力元和磁浮轨道曲线位置约束等建模难点，在模型中完成了相应问题的特征描述和公式表达；（4）相比传统解析分析方法，本文建立的程式化仿真模型更适合于多自由度磁浮列车转向机构参数优化设计，对同类型低速磁浮列车动力学仿真平台建立具有一定参考价值。

关键词：低速磁浮列车 转向机构 动态特性 动力学建模与仿真 

单位：深圳职业技术学院 广东深圳518055 吉林大学 长春130025